蘇州庫卡工業機器人編程實戰班

KUAK 機器人課程大綱

 1. KUAK 操作班 

1.1.認識機器人系統 

1.*.1. KUKA 機器人的種類

 1.1.2. 認識機械手

 1.1.3. 認識控制器

 1.1.4. 認識示教器 

1.*.5. 認識線纜 

1.*.6. 認識 EMD 

1.2. 投入運行 

1.*.1. 連接線纜 

1.*.2. 安全回路 X

11 1.*.3. 安全配置

 1.2.4. 零點校 準 

1.*.5. 開機/關機 

1.*.6. 激活調試模式 

1.3. 配置 

1.*.1. WorkVisual 聯機 

1.*.2. 配置 IO 

1.*.3. 軟限位 

1.*.4. 吊裝參數 設置 

1.*.5. WorkVisual 安裝項目 

1.*.6. 用戶組 

1.4. 初級編程 

1.*.1. 新建工具坐標系 

1.*.2. 新建工件坐標系

1.*.3. 運動方式 

1.*.4. 增量方式 

1.*.5. 查看機器人當前位置

 1.4.6. IO 信號 

1.*.7. 新建程序文件 

1.*.8. 編輯程序 

1.*.9. 添加變量 

1.**10.添加運動控制 

1.**11.添加 IO 控制 

1.**12.添加流程控制 

1.**13.運算 

1.**14.調用子程序 

1.**15.示教器程序查錯 

1.5. 運行程序

 1.5.1. 初始化運行 BCO 

1.*.2. SUBMIT 解釋器狀態 

1.*.3. 驅動裝置狀態 

1.*.4. 程序狀態 

1.*.5. 運行模式 

1.*.6. 程序倍率 

1.*.7. 程序指令執行方式 

1.*.8. 程序運行的實際速度 

1.*.9. 常見運行異常處理 

1.6. 系統備份與恢復 

1.*.1. 內部：復制/激活項目 

1.*.2. 外部：U 盤-控制柜 

1.*.3. 聯機：WorkVisual 讀取、備份與安裝項目

 1.7. 實戰訓練 

1 1.*.1. 線纜連接實操 

1.*.2. 熟練掌握示教器按鍵功能并手動控制機器人移動

 1.7.3. 畫圖形 

1.*.4. 機床上下料 

2. KUKA 編程班 

2.1. WorkVisual 編程 

2.*.1. WorkVisual 程序模板 

2.*.2. 新建程序文件 

2.*.3. 刪除程序文件 

2.*.4. 修改程序文件名

 2.1.5. 導出/導入程序文件

 2.2. OrangeEdit 編程 

2.*.1. 程序文件的導入到出 

2.*.2. OrangeEdit 程序模板 

2.*.3. 新建程序文件

 2.2.4. 刪除程序文件

 2.2.5. 修改程序文件名 

2.*.6. 添加運動指令 

2.*.7. 添加 IO 指令 

2.*.8. 添加邏輯指令 

2.3. 高級編程 

2.*.1. 程序文件儲存位置

 2.3.2. 程序文件類型 

2.*.3. 程序模塊類型 

2.*.4. 程序類型 

2.*.5. 程序模板 

2.*.6. 程序引用范圍 

2.*.7. 程序聲明 

2.*.8. 程序數據 

2.*.9. 系統變量 

2.**10.創建點位 

2.**11.運動控制 

2.**12.更多 IO 控制 

2.**13.流程控制 

2.**14.運算 

2.**15.結構化編程 

2.**16. Work visual 檢查程序 

2.4.實戰訓練 

2 2.*.1. 技能實訓 

2.*.2. 項目實訓